缝边设备

摘要

一种缝边设备，适于寻找并缝合一织物的二布边。缝边设备包括一进料机构、一定位机构、一巡边机构以及一第二感测模组。定位机构适于接收并传送进料机构所传送之织物。定位机构包括一传送模组、一第一感测模组以及一倾斜控制单元。巡边机构适于接收并传送定位机构所传送之织物。巡边机构包括一缝边单元以及一水平移动控制单元。第二感测模组用以侦测织物的一起毛区与布边的边界。水平移动控制单元根据第二感测模组的侦测结果来进一步微调缝边单元与第二感测模组的水平位置。缝边单元适于接收巡边机构所传送之织物，并对织物的布边进行缝边。