| 摘要 |
1. Адаптивная система для объекта с запаздыванием, включающая последовательно расположенные в замкнутом контуре первый вычитатель и второй вычитатель, регулятор и объект управления, а также последовательно расположенные между выходом регулятора и инвертирующим входом второго вычитателя имитатор математического описания объекта управления и третий вычитатель, причем имитатор математического описания объекта управления содержит последовательно расположенные имитатор математического описания минимально-фазовой части объекта управления и имитатор математического описания звена запаздывания объекта управления, при этом выход объекта управления является выходом системы и соединен с инвертирующим входом первого вычитателя, неинвертирующий вход которого является входом системы, а неинвертирующий вход третьего вычитателя соединен с выходом имитатора математического описания минимально-фазовой части объекта управления, отличающаяся тем, что она содержит блок идентификации, при этом регулятор содержит последовательно расположенные имитатор желаемого математического описания разомкнутого контура и имитатор математического описания обратной структуры минимально-фазовой части объекта управления, причем один вход блока идентификации соединен с выходом объекта управления, а второй - с выходом имитатора математического описания объекта управления, а первый его выход соединен с входом имитатора математического описания звена запаздывания объекта управления, а второй - с имитатором математического описания обратной структуры минимально-фазовой части модели объекта управления2. Система по п.1, отл� |
