| 摘要 |
1. Система для вертикальной паковки в контейнер заданного количества объектов, поштучно подаваемых в систему, отличающаяся тем, что содержит:- группирующий узел (14), в котором для формирования группы объектов они устанавливаются относительно друг друга в положения, определяемые заданным паттерном, с взаимным наложением между каждым последующим и каждым предыдущим объектом;- транспортный узел (15), подающий сформированную группу объектов в систему (16) заполнения контейнера путем перемещения указанной группы в боковом направлении;- систему (16) заполнения контейнера, помещающую в контролируемом режиме группу объектов в контейнер;- узел операций с контейнером, содержащий средства для приема и удерживания пустого контейнера в вертикальном положении, средство (45) для наклона на 90° пустого контейнера в системе заполнения контейнера и обратного наклона заполненного контейнера в вертикальное положение и для установки заполненного контейнера на выходной транспортер, и- управляющий блок (19), обеспечивающий управление функционированием группирующего узла (14), транспортного узла (15), системы заполнения контейнера и узла операций с контейнером,при этом операционная скорость каждого узла задается пропорциональной потоку объектов через каждый из указанных узлов и систему заполнения.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных узлов и система заполнения содержит по меньшей мере один датчик, отслеживающий поток объектов через соответствующий узел или систему.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит датчик, детектирующий прибытие объекта, при этом управление группирующим узлом об |
