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Le domaine de l'invention est celui des systèmes optiques de détection de la posture d'un objet mobile dans l'espace. Le système comprend un dispositif fixe électro-optique (Ot) d'orientation connue comprenant une première source d'émission ponctuelle (S), une optique télécentrique d'émission/réception et un capteur matriciel photosensible (D). Un ensemble comprenant un coin de cube optique (CO) est disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube comporte un masque (MK) en forme de parallélogramme, chaque côté du parallélogramme comportant un marquage géométrique permettant de l'identifier, l'image du masque projetée sur le capteur matriciel photosensible, par réflexion sur les faces du coin de cube étant l'intersection de la projection du masque et de la projection son image inversée par rapport au centre du coin de cube. L'analyse de cette image permet de déterminer l'orientation du coin de cube.
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