摘要 |
<p>La présente invention se rapporte à une bouée de queue pouvant être commandée. Au moins certaines des formes de réalisation d'illustration sont des procédés comprenant le fait de : remorquer une flute marine de capteur (106) et une bouée de queue (204) dans l'eau, la flute marine de capteur (106) définissant une extrémité proximale et une extrémité distale avec la bouée de queue (204) reliée à l'extrémité distale, et de remorquer avec la flute marine de capteur (106) et la bouée de queue (204) immergées ; et pendant le remorquage, commander la profondeur de l'extrémité distale de la flute marine de capteur (106) au moins en partie grâce à la bouée de queue (204) ; et orienter l'extrémité distale de la flute marine de capteur (106) au moins en partie grâce à la bouée de queue (204).</p> |