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Einklemmschutz einer elektromotorisch betriebenen Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber, bei dem nach einer Unterbrechung (16) einer Verstellbewegung eines Verstellteils (4) der Elektromotor (8) reversiert oder gestoppt ist, wenn ein Auslösewert (24) einen Schwellwert (36) überschreitet,–wobei der Auslösewert (24) aus einem Drehzahldifferenzwert (n) mittels einer Auslösewertfunktion (30) generiert ist,–wobei der Drehzahldifferenzwert (n) mittels einer Drehzahlwertfunktion (28) aus einer Drehzahldifferenz (Δn) generiert ist, und–wobei zu der Abweichung zwischen einer bisherigen Istdrehzahl (ni t-1) und einer aktuellen Istdrehzahl (ni t) des Elektromotors (8) eine Anlauffunktion (40) hinzuaddiert und diese Summe als Drehzahldifferenz (Δn) herangezogen ist. |
