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Vorrichtung zur Simulation eines stabförmigen virtuellen chirurgischen Instrumentes (1), insbesondere für die Simulation eines endoskopischen Instrumentes, zur Erzeugung eines Rückkopplungssignals, mi1; 110) symmetrisch um die Longitudinalachse (101) der Hülse (102) angeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Hülse (8; 102) und die Schubstange (11; 110) in einen lösbaren Eingriff miteinander bringbar sind, so dass Hülse (8; 102) und Schubstange (11; 110) in einer ersten Steuerposition gegeneinander frei verschieblich sind und in einer zweiten Steuerposition gegeneinander nur durch Aufbringen einer Kraft auf die Vorrichtung oder gar nicht verschieblich sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hülse (102) ein mit dieser verbundener Elektromagnet (104, 108, 109) angeordnet ist, dass in der Hülse (102) gegenüber dem Elektromagneten (104, 108, 109) ein in Richtung der Longitudinalachse (101) bewegbarer, metallischer Plunger (105) vorgesehen ist, der durch die Wirkung des Elektromagneten (104, 108, 109) von... |
