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Hinderniserfassungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch einen Objektpositionserfassungs-Abschnitt (101, 1, 2, 5, 201), der die Position jedes in einer Erfassungszone vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts erfasst; einen Bildabruf-Abschnitt (102, 3, 4, 5, 202), der eine Situation in der vorwärts gerichteten Erfassungszone in Form eines Bilds heranholt; einen Abschnitt für die Auswahl eines auffälligen Objekts (103, 1, 2, 5, 203, 204), der auf der Grundlage der erfassten Position der Objekte lediglich eines der auffälligsten Objekte auswählt; einen Bildverarbeitungsobjektverfolgungs-Abschnitt (104, 3, 4, 5, 205), der das durch den Abschnitt für die Auswahl eines auffälligen Objekts ausgewählte Objekt durch Bildverarbeitung des herangeholten Bilds verfolgt; einen die erste Wichtigkeit als Hindernis berechnenden Abschnitt (105, 5, 203-5), der eine erste Wichtigkeit als Hindernis, die die Möglichkeit repräsentiert, dass das ausgewählte Objekt zu einem Hindernis für das Fahrzeug wird, berechnet; einen die zweite Wichtigkeit als Hindernis berechnenden Abschnitt (106, 5,...
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