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Die Erfindung betrifft eine Friktions-Motorspindel (10) mit einem Gehäuse (15) und einer Spindel (11), und einer zur Lagerung der Spindel (11) vorgesehenen Lagereinheit (13) sowie einen zum Direktantrieb der Spindel (11) vorgesehenen elektromotorischen Antrieb (16), wobei eine Reglerbaugruppe (19) zum Betrieb des elektromotorischen Antriebs (16) in oder an dem Gehäuse (15) der Friktions-Motorspindel (10) angeordnet ist, und ein Verfahren zum Betrieb eines Friktions-Motorspindelsystems umfassend mindestens zwei Friktions-Motorspindeln (10) bei der erfindungsgemäß mindestens eine Friktions-Motorspindel (10) eine andere Friktions-Motorspindel (10) steuert oder regelt.
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