摘要 |
Verfahren zur Bestimmung eines Startsegments (S) eines Drehwinkelsensors (2), der eine periodische Kennlinie (5) mit mehreren Segmenten (S) aufweist, zwischen denen Kennliniensprünge (8) auftreten, und der einen begrenzten Winkelbereich misst, der durch ein minimales Segment (SNmin) und ein maximales Segment (SNmax) begrenzt wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Einlesen des Sensorsignals (7) in eine Auswerteeinheit (4), – E (a–d) im Sensorsignal (7), – Erzeugen eines Zahlenwerts (Z) bei Feststellen eines Signalsprungs (a–d), – Berechnen eines größten plausiblen Startsegments (SNplmax) aus der maximalen Segmentnummer (SNmax) und der größten, seit Initialisierung des Sensors (2) ermittelten Zahl (Zmax), und Berechnen eines kleinsten plausiblen Startsegments (SNplmin) aus der minimalen Segmentnummer (SNmin) und der kleinsten, seit Initialisierung des Drehwinkelsensors (2) ermittelten Zahl (Zmin), und – Bestimmen des Startsegments (S), wenn das größte plausible Startsegment (SNplmax) gleich dem kleinsten plausiblen Startsegment (SNplmin) ist.
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