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Kraftstoffeinspritzsteuergerät mit einer Erlerneinrichtung (50) zum Erlernen einer Abweichung einer Einspritzcharakteristik einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung (PI1) eines Verbrennungsmotors (1), wobei die Erlerneinrichtung (50) mit einer Einrichtung versehen ist, die über die Kraftstoffeinspritzeinrichtung (PI1) eine Vielzahl an Kraftstoffeinspritzungen innerhalb eines Verbrennungszyklus ausführt, und die Erlerneinrichtung (50) so aufgebaut ist, dass sie Intervalle zwischen benachbarten Einspritzungen in der Vielzahl an Kraftstoffeinspritzungen ändert, um ein Minimalintervall zwischen Istkraftstoffströmungsperioden der benachbarten Einspritzungen auf der Basis eines Intervalls, wenn ein Drehänderungsbetrag einer Abgabewelle des Verbrennungsmotors (1) aufgrund der Änderung gleich wie oder größer als eine vorbestimmte Einstellung ist, zu erfassen, wobei das Minimalintervall die Istkraftstoffströmungsperioden so beibehält, dass sie nicht miteinander überlappen, wobei die vorherige Einspritzung der benachbarten Einspritzungen eine Einspritzung ist, die eine Düsennadel (14) der Kraftstoffeinspritzeinrichtung (PI1) zu einem Vollanhebehub bewegt, und auf der Grundlage des erfassten Minimalintervalls die Abweichung der Einspritzcharakteristik aufgrund einer Abweichung von einem Referenzwert des Vollanhebehubs der...
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