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Optisches Messsystem zur Bestimmung von Klauenkrankheiten an Füßen von Nutztieren, in dem bei der Fortbewegung des Tieres eine oder mehrere Kameras den digitalen Bewegungsablauf der einzelnen Beine misst, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitabhängige periodische Funktionsablauf des Beines beim Laufen gemessen wird, dieser periodische Bewegungsablauf in einen digitalen Funktionsablauf gewandelt, die Abweichung vom Normalalgorithmus bestimmt und über einen Klauenalgorithmus die Abweichung ausgewertet und einer Klauenkrankheit zugeordnet wird.
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