Verfahren zur Fahrspurerkennung mittels einer Kamera

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrspurerkennung mit den Schritten:–Aufnahme mindestens eines Bildes einer Fahrzeugumgebung mit einer Kamera,–Erkennung eines Fahrkorridors aus dem mindestens einen Bild und–Strukturerkennung unter Berücksichtigung des ermittelten Fahrkorridors, um aus dem mindestens einen Bild den Verlauf mindestens eines Fahrbahnrands zu bestimmen.