BEWEGLICHE HALTESTATION FÜR EINE ROBOTERMONTAGE

摘要

Eine bewegliche Haltestation enthält einen Fahrzeugträger, der ausgestaltet ist, um ein Fahrzeug entlang eines Fließbands zu bewegen, eine Montageplattform, die benachbart zu dem Fließband angeordnet ist, und eine Synchronisationsvorrichtung in Verbindung mit dem Fahrzeugträger und der Montageplattform. Die Synchronisationsvorrichtung ist ausgestaltet, um die Bewegung der Montageplattform mit der Bewegung des Fahrzeugträgers zu synchronisieren, während sich der Fahrzeugträger entlang einer Länge des Fließbands bewegt, und sie umfasst einen Sensor, einen Prozessor und ein Stellglied. Der Sensor ist ausgestaltet, um die Position des Fahrzeugträgers zu erfassen und um ein Positionssignal entsprechend der erfassten Position zu erzeugen. Der Prozessor ist ausgestaltet, um das Positionssignal zu empfangen und um in Ansprechen darauf selektiv ein Synchronisationssignal bereitzustellen, und das nssignal zu empfangen und die Bewegung des Fahrzeugträgers und die Bewegung der Montageplattform in Ansprechen darauf zu synchronisieren.