步态发生器

摘要

本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。

主权项

一种步态发生器，包括底板（32）和两套单脚模拟装置，其特征在于：所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；所述的水平移动机构安装在底板（32）上，五杆机构安装在水平移动机构的水平移动板上。