发明名称 |
内含三只垂直轴心的晶圆传送机械手臂 |
摘要 |
本实用新型涉及一种内含三只垂直轴心的晶圆传送机械手臂,滚珠螺杆(4)与三支滑杆(5)分别与连接座(2)连接,讯号线导杆(15)穿过连接座(2)将连接基座(1)与连接底座(3)连接,滚珠螺杆螺帽固定组(24)将滚珠螺杆固定锁住,垂直升降马达(6)与马达固定座(22)连接并置于连接底座(3),结合轴心保护盖板(16,17,18)组装于手臂主结构,组装手臂侧抽风扇盖板组(12,13,14)分别与风扇侧盖组(19,20,21,23)连接并安装于手臂主结构上,顶端抽风扇(10)与抽风导管(11)安装于连接基座(1)上,滑杆保护盖(7,8,9)安装于手臂主体结构上。本技术方案的有益效果是:传送的精准度及稳定性高,偏摆现象降低,使用寿命延长,设备的维护周期延长,减轻工程人员的工作负担。 |
申请公布号 |
CN202716274U |
申请公布日期 |
2013.02.06 |
申请号 |
CN201220348374.9 |
申请日期 |
2012.07.18 |
申请人 |
上海鼎之奇电子有限公司 |
发明人 |
陈政勋 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种内含三只垂直轴心的晶圆传送机械手臂,其特征在于,滚珠螺杆(4)与三支滑杆(5)分别与连接座(2)连接,讯号线导杆(15)穿过连接座(2)将连接基座(1)与连接底座(3)连接,滚珠螺杆螺帽固定组(24)将滚珠螺杆固定锁住,垂直升降马达(6)与马达固定座(22)连接并置于连接底座(3),结合轴心保护盖板(16,17,18)组装于手臂主结构,组装手臂侧抽风扇盖板组(12,13,14)分别与风扇侧盖组(19,20,21,23)连接并安装于手臂主结构上,顶端抽风扇(10)与抽风导管(11)安装于连接基座(1)上,滑杆保护盖(7,8,9)安装于手臂主体结构上。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区田州路99号新安大楼802室 |