物品快速码垛的方法和相关系统

摘要

一种用于物品(100)的快速码垛的方法，包括步骤：-排列在收集平面(400)上组织的待码垛的物品(100)；-把所述物品(100)装载到适于在大体与收集平面(400)共面并且与它连续的位置中、在物品(100)的传送方向上前进的柔性支撑平面(31)上，从而支撑平面(31)接收所述物品而没有滑动；-把所述物品(100)从支撑平面(31)传送到可滑动的与支撑平面(31)共面的柔性运动平面(21)上，从而在物品(100)保持静止的同时在它们下面代替支撑平面(31)，其中传送通过同步地致动彼此接触相互连续布置的支撑平面(31)和该柔性运动平面(21)的和谐滑动而发生；-把在顶部带有物品(100)的该柔性运动平面(21)放在码垛盘上方；-使该柔性运动平面(21)在保持静止的物品(100)下方滑动，以把它们传送到码垛盘上。

主权项

用于物品(100)的快速码垛的方法，包括步骤：‑把一层待码垛的物品(100)布置在收集平面(400)上；‑把所述层物品(100)装载到适于在收集平面下面的水平展开位置和大体与收集平面(400)共面并且与收集平面(400)连续的收集位置之间沿物品(100)的传送方向往复运动的柔性支撑平面(31)上，从而支撑平面(31)接收所述物品而没有滑动；‑把所述层物品(100)从支撑平面(31)传送到柔性运动平面(21)上，该柔性运动平面(21)可在水平展开位置和收集位置之间滑动，在所述水平展开位置该柔性运动平面(21)与支撑平面(31)共面且与伸展支撑平面连续，在所述收集位置该柔性运动平面(21)与支撑平面连续，此时支撑平面处于水平展开位置，从而在物品(100)保持静止的同时在物品(100)下面代替支撑平面(31)，其中传送通过同步地致动彼此接触相互连续布置的支撑平面(31)和该柔性运动平面(21)的和谐滑动而进行；‑把带有所述层物品(100)的该柔性运动平面(21)传送到码垛盘上方；‑使该柔性运动平面(21)在保持静止的物品(100)下方滑动到其水平展开位置，以把物品传送到码垛盘上。