自学同步纠偏控制系统及方法

摘要

本发明涉及自学同步纠偏控制系统及方法，系统包括操作控制设备，该操作控制设备通过同步纠偏控制器连接有至少两个驱动单元，各驱动单元分别驱动连接相应的被驱动设备，各被驱动设备上分别设有位置检测器，位置检测器的信号输出端与所述同步纠偏控制器连接；本发明根据标杆驱动单元和各从动驱动单元在线测量得到的运行的距离和实时位置，在线自动学驱动单元的驱动参数，分别不断地调整各从动驱动单元的控制参数，同时根据标杆驱动单元与从动驱动单元的位置偏差量，调整从动驱动单元的纠偏控制量，使所有从动驱动单元总是与标杆驱动单元同步运行，具有自学功能的同步纠偏控制器可实现更稳定、更精确的同步纠偏控制。

主权项

一种自学习同步纠偏控制系统，其特征在于，该系统包括操作控制设备，该操作控制设备控制连接有同步纠偏控制器，该同步纠偏控制器控制连接有至少两个驱动单元，各驱动单元分别驱动连接相应的被驱动设备，各被驱动设备上分别设有位置检测器，位置检测器的信号输出端与所述同步纠偏控制器连接，该同步纠偏控制器用于根据操作控制设备发出的同步运行命令速度、位置检测器反馈的被驱动设备的位置信息向各驱动单元发出同步运行速度命令。