一种自动锁螺丝方法及装置

摘要

本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

主权项

一种自动锁螺丝方法，包括对工件进行螺丝孔位置检测，然后将螺丝锁到工件上检测出位置的螺丝孔中，其特征在于，所述的螺丝孔位置检测具体包括下述步骤：影像采集、影像处理、坐标提取；所述影像采集步骤用于采集光源照射下的工件的图像；所述影像处理步骤用于在所述图像所在的平面建立坐标系，对所述图像进行处理得到螺丝孔区域；所述坐标提取步骤用于检测所述螺丝孔区域中螺丝孔的中心点坐标值。