一种全方向移动履带

摘要

一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本实用新型由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小，因此履带运动功率消耗也小，提高了行走的稳定性。并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。

主权项

一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，其特征在于：所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述每块履带板上安装有可以绕轴自由转动的行走轮。