一种基于三维点云的实时透明物体GPU并行生成方法

摘要

一种基于三维点云的实时透明物体GPU并行生成方法，步骤为：（1）生成背景贴图,非透明物体；（2）生成透明物体几何缓冲,生成球体的方式生成所有三维点，利用硬件深度检测获得近视平面的深度值，同时保存透明物体材质信息；（3）平滑深度,用几何缓冲中的深度信息，对深度值进行平滑滤波从而获得光滑表面；（4）计算透明物体厚度,生成所有三维点，利用硬件Alpha混合计算透明物体厚度；（5）透明物体着色,用深度值及材质信息对透明物体进行光照计算，利用厚度值计算透明物体的折射反射属性，再利用背景贴图以完成着色。本发明避免了传统方法中表面重建的步骤，可以满足百万级别基于点云的透明物体实时生成的需求。

主权项

一种基于三维点云的实时透明物体GPU并行生成方法，其特征步骤如下：（1）生成背景贴图；（2）生成透明物体的几何缓冲，按球体生成点云，利用硬件深度检测获得近视平面的深度值，同时在着色器中计算并保存透明物体材质信息；（3）利用几何缓冲中的深度信息，平滑深度；（4）再次按球体生成点云，利用硬件Alpha混合累加计算透明物体厚度；（5）透明物体着色，利用几何缓冲对透明物体使用光照算法进行光照计算，利用厚度值计算透明物体的折射反射光线，并利用折射光线对背景贴图采样获得当前像素点的背景颜色，最后通过融合操作完成着色。