主权项 |
一种三相电压型PWM整流器模型自校正预测控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、检测三相电压型PWM整流器系统三相电网电压、三相输入电流和直流母线电压;(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经过3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流采样值;(3)、将三相电网电压信号经过软件锁相环得到电网电压位置角;(4)、将直流母线电压参考值与步骤(1)得到的直流母线电压实际值做差,经过PI控制器得到同步旋转坐标系下d轴电流参考值,设q轴电流参考值为0,以电压位置角度为变换角对d、q轴电流参考值进行反Park变换,得到两相静止坐标系下的电流参考值;(5)、将上一时刻整流器α轴输入电流、当前时刻整流器α轴输入电流、电感参数以及根据三相电压型PWM整流器预测模型获得整流器α轴预测电流做为电感观测算法的输入,获得估算的实际电感参数;(6)、采用估算的实际电感参数修正三相电压型PWM整流器预测模型和电感观测算法中的电感参数,将修正参数后的三相电压型PWM整流器模型作为预测模型;(7)、将步骤(4)中计算得到的两相静止坐标系下的电流参考值、步骤(2)中计算得到的两相静止坐标系下的电网电压和电流采样值,以及各开关组合作用下整流器在两相静止坐标系下的输入电压作为预测模型的输入;(8)、通过预测模型预测各电压矢量作用下的预测电流,选择使电流给定值与电流预测值之差的绝对值最小的电压矢量为最优电压矢量,并保存该矢量对应的α轴预测电流值;(9)、用步骤(8)得到的最优电压矢量对应的开关位置信号作为控制功率器件的开关信号。 |