一种用于机械装备的随动装置

摘要

本发明公开了一种用于机械装备的随动装置，由随动指令发生器、随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器组成，其中所述的随动指令发生器与按顺序顺时针方向环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接。本发明由于该随动控制器与众不同的结构形式，在前向回路中对误差信号实施积分运算和乘法运算，在反馈回路中不仅实现了机械装备方位（俯仰）信号的反馈，而且在不需要速度检测传感器和加速度检测传感器的情况下实现了运动速度和加速度信号的反馈。

主权项

一种用于机械装备的随动装置，其特征在于：该装置由随动指令发生器、随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器组成，其中所述的随动指令发生器与按顺序顺时针方向环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接。