一种抗接收机采样同步误差的时差定位方法

摘要

本发明专利主要针对在接收机采样时钟存在同步误差的情况下的高精度到达距离差(RDOA)定位方法。多个接收机采样时钟采样的同步，一般利用全球定位系统(GPS)提供时钟基准，实现高精度同步采样。但由于各个接收机采样时钟输出的脉冲信号的前沿存在误差，使得接收机的采样在GPS时钟脉冲激发后存在一个采样周期的随机误差，导致RDOA定位精度恶化。本发明利用采样时钟同步误差的随机变化规律克服采样时钟同步误差对RDOA定位的影响，显著的提高了RDOA定位精度。

主权项

一种抗接收机采样同步误差的时差定位方法，其特征在于：利用实际到达距离差(RDOA)定位系统中接收机采样时钟同步误差的特点，建立相应的同步误差模型，在估计目标位置时同时估计出采样时钟同步误差，最终通过对消掉采样时钟同步误差来得到高精度定位。其具体步骤是：根据接收机采样时钟同步误差模型和系统参数(采样率)，构造离散同步误差集。取离散同步误差集中的一点在到达距离差测量中进行对消，然后使用最小二乘法估计出对应的位置参数，并计算估计残差。遍历离散同步误差集，得到与离散同步误差集相对应的位置参数估计集和残差集。搜索残差集，以其中最小残差对应的位置参数估计为最优估计，同时也可得到对应的采样时钟同步误差估计。