全方位视频传输避障小车

摘要

本实用新型公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本实用新型能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。

主权项

一种全方位视频传输避障小车，包括车体，自动避障系统，其特征在于，还包括视频传输系统：所述的车体包括底盘（9）、两个前轮（5）、两个后轮（8）和两个伸缩轮（6），所述的伸缩轮（6）位于前轮（5）与后轮（8）之间，伸缩轮（6）的高度低于前轮（5）和后轮（8）的高度，即前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）的中心连线构成一个三角形；所述的伸缩轮（6）位于车体的前半部分，即伸缩轮（6）与前轮（5）之间的水平距离小于伸缩轮（6）与后轮（8）的水平距离；所述的前轮（5）、后轮（8）和伸缩轮（6）之间通过履带（7）传动； 所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）、红外避障传感器（4）和电路板（10），所述的电路板（10）固定在车体的上表面；所述的驱动模块、第一微处理器（2）、超声波感应器（3）和红外避障传感器（4）固定在电路板（10）上；所述的超声波感应器（3）、红外避障传感器（4）的信号传输给第一微处理器（2）处理，第一微处理器（2）根据采集的信号传输给驱动模块控制车体的运动；所述的电路板（10）上还固定有支撑架（11）； 所述的视频传输系统包括第二微处理器（12）、路由器（13）、第一舵机（14）、第二舵机（15）、摄像头支架（16）和USB摄像头（17）；所述的第二微处理器（12）、路由器（13）和第一舵机（14）固定在支撑架（11）上；所述的第二舵机（15）固定在第一舵机（14）上；所述的摄像头支架（16）固定在第二舵机（15）上；所述的USB摄像头（17）固定在摄像头支架（16）上；所述的第一舵机（14）在水平面上旋转，第二舵机（15）的旋转面垂直于第一舵机（14）的旋转面，即第二舵机（15）的旋转面垂直于水平面，第一舵机（14）、第二舵机（15）的运动都由第二微处理器（12）控制；所述的USB摄像头（17）采集的视频信息传输给第二微处理器（12）；所述的第二微处理器（12）将USB摄像头（17）采集的视频信息处理后传送给路由器（13），然后由路由器（13）发送给接收终端，接收终端发送的控制信号通过路由器（13）传送给第二微处理器（12）。