车辆用驱动装置的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用驱动装置的控制装置，其减少由于惯性相结束时的离合器完全接合而产生的变速冲击，具有：驱动源，包括发动机和电动机/发电机；有级自动变速器；转速控制单元，其在惯性相中，控制驱动源以使有级自动变速器的输入转速为规定的目标值；以及扭矩控制单元，在该控制装置中设置扭矩校正单元，其校正摩擦接合要素的接合扭矩或有级自动变速器的输入扭矩，以使惯性相结束前的摩擦接合要素的接合扭矩、和惯性相结束后的有级自动变速器的输入扭矩大致相同，其中，在惯性相中进行自动变速器的输入转速反馈控制时，根据大致的扭矩曲线对发动机的输出扭矩进行前馈控制，同时，通过电动机/发电机进行反馈控制。

主权项

一种车辆用驱动装置的控制装置，其具有：驱动源，其包括发动机和电动机/发电机；有级自动变速器，其利用摩擦接合要素的接合实现规定的变速档，将上述驱动源的驱动力传递至驱动轮；转速控制单元，其在有级自动变速器的输入转速随变速而变动的惯性相中，控制上述驱动源以使上述有级自动变速器的输入转速追随规定的目标值；摩擦接合力控制单元，其在惯性相中进行控制，以使上述摩擦接合要素的接合力成为规定值；以及驱动力控制单元，其在惯性相后控制上述驱动源，以使输入至上述有级自动变速器的驱动力为规定的目标值，其特征在于，在该控制装置中，设置驱动力差判定单元，其判断在上述惯性相结束前后输入至上述有级自动变速器的驱动力差是否大于或等于规定值，设置摩擦接合力校正单元，其在驱动力差被判断为大于或等于规定值的情况下，校正上述摩擦接合要素的接合力，以减少驱动力差，其中，在惯性相中进行有级自动变速器的输入转速反馈(F/B)控制时，根据大致的扭矩曲线对发动机的输出扭矩进行前馈(F/F)控制，同时，通过电动机/发电机进行反馈(F/B)控制，使得有级自动变速器的输入转速成为目标输入转速。