| 发明名称 | 挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括：实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度；按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度；根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配，实现回转和动臂提升的协调运动，动作过程中不需要操作人员的实时操控，只需要按照实际工况选择合适的映射关系，就可以实现动作的自动操作，降低了操作人员劳动强度，高效而且节能。 | ||
| 申请公布号 | CN102912816A | 申请公布日期 | 2013.02.06 |
| 申请号 | CN201210469915.8 | 申请日期 | 2012.11.19 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司 | 发明人 | 单晓宁;杨超;赵晗;陈冠军;尚景山 |
| 分类号 | E02F3/42(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I | 主分类号 | E02F3/42(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴贵明;张永明 |
| 主权项 | 一种挖掘机的控制方法，其特征在于，包括：实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度；按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度；根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。 | ||
| 地址 | 710086 陕西省渭南市高新区朝阳大街西段 | ||