| 发明名称 | 涨爪式抓料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。 | ||
| 申请公布号 | CN202717354U | 申请公布日期 | 2013.02.06 |
| 申请号 | CN201220268807.X | 申请日期 | 2012.06.08 |
| 申请人 | 天津市热处理研究所有限公司 | 发明人 | 王陆通;曹家兴 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;C21D1/62(2006.01)I;C21D9/02(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人 | 郑乘澄 |
| 主权项 | 一种涨爪式抓料装置，其特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。 | ||
| 地址 | 300402 天津市北辰区科技园区（宜兴埠） | ||