发明名称 一种可躲避人的爬虫形互动玩具
摘要 本实用新型公开了一种可躲避人的爬虫形互动玩具,包括电子部分和机械部分,电子部分包括超声波传感器(14)、红外传感器(15)、单片机(11)、电机箱(12)和电池(13);机械结构包括壳顶(16)、底盘(1)、安装于底盘上的齿轮架(2)、安装于齿轮架内的齿轮(3)、与齿轮通过轴(4)连接在一起的滚轮(5)、安装于滚轮上的轴承片(6)、与轴承片通过短轴连接的关节(7)、与关节通过直线轴承连接的足杆(8)、固定安装于底盘上的Z形弯片(10)和与一端Z形弯片固定连接,另一端与足杆固定连接的万向节(9)。本实用新型综合电子技术和机械设计,模拟昆虫爬动,并拥有玩具与人的交互能力,提升了玩具的可玩性。
申请公布号 CN202715242U 申请公布日期 2013.02.06
申请号 CN201220250269.1 申请日期 2012.05.28
申请人 浙江工业大学 发明人 段理文;谭大鹏;袁屹
分类号 A63H11/20(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I 主分类号 A63H11/20(2006.01)I
代理机构 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 代理人 张宇娟
主权项 一种可躲避人的爬虫形互动玩具,包括电子部分和机械部分,其特征在于:所述电子部分包括用于前方测距的超声波传感器(14)、用于侧面及后面感知障碍物的红外传感器(15)、控制运动的单片机(11)、提供机械部分动力的电机箱(12)和电池(13);所述机械结构包括壳顶(16)、底盘(1)、安装于底盘上的齿轮架(2)、安装于齿轮架内的齿轮(3)、与齿轮通过轴(4)连接在一起的滚轮(5)、安装于滚轮上的轴承片(6)、与轴承片通过短轴连接的关节(7)、与关节通过直线轴承连接的足杆(8)、固定安装于底盘上的Z形弯片(10)和与一端Z形弯片固定连接,另一端与足杆固定连接的万向节(9)。
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