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Un procedimiento para procesar un conjunto de señales (3) de navegación de un sistema global (1) de satélitesde navegación con al menos tres señales portadoras (4) en el que el procesamiento de las señales (3) denavegación se basa en una combinación lineal de mediciones de fase de las señales portadoras (4) en una señal defase combinada y en la que las ambigüedades de fase son resueltas,caracterizado porqueuna ambigüedad de fase de la señal de fase combinada es un entero múltiplo de una longitud de onda combinadaasociada con la señal de fase combinada y porque la señal de fase combinada está desprovista de geometría ydesprovista de variables de perturbaciones independientes de la frecuencia,en el que se combinan N mediciones <p¡ de fase de las señales portadoras con longitud de onda A¡ para formar unacombinación sin geometría usando los coeficientes a¡ de ponderación según:siendo n¡ números enteros. |
