一种正四面体对称型可展机构单元

摘要

本发明公开了一种正四面体对称型可展机构单元，包括16个三杆相交连接节点和24根等长的连杆单元，每个三杆相交连接节点上均设置有三个转动副，三杆相交连接节点通过三个转动副分别与三根连杆单元连接，每个连杆单元的两端分别与不同的三杆相交连接节点通过转动副连接；每个三杆相交连接节点上的三个转动副的轴心线位于同一平面，且三个转动副的轴心线相交而成的三角形为等边三角形，转动副的连杆安装位置位于所在等边三角形边的中点处，连杆单元垂直于所连接的转动副的轴心线。本发明的可展机构单元仅由连杆和转动副构成，结构简单，造型美观，制作方便，便于折叠和展开。

主权项

一种正四面体对称型可展机构单元，其特征在于，该机构单元包括16个三杆相交连接节点（1）和24根等长的连杆单元（2），每个所述三杆相交连接节点（1）上均设置有三个转动副（3），三杆相交连接节点（1）通过三个转动副（3）分别与三根连杆单元（2）连接，每个所述连杆单元（2）的两端分别与不同的三杆相交连接节点（1）通过转动副（3）连接；每个三杆相交连接节点（1）上的三个转动副（3）的轴心线位于同一平面，且三个转动副（3）的轴心线相交而成的三角形为等边三角形，转动副（3）的连杆安装位置位于所在等边三角形边的中点处，连杆单元（2）垂直于所连接的转动副（3）的轴心线。