捕鱼用收线装置

摘要

本发明提供一种能降低或抑制船体纵摇现象和横摇现象这两个现象引起的摇动对渔具的变速收线操作的影响的捕鱼用收线装置。该捕鱼用收线装置具备转筒、驱动装置、检测装置以及控制装置。检测装置具备：摇动速度传感器和摇动角速度传感器。控制装置具备：变速收线补正单元，通过在渔具的收线操作时施加变速收线操作，将渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量，对通过变速收线补正单元而补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。

主权项

一种捕鱼用收线装置，其特征在于，所述捕鱼用收线装置具备：转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动该转筒；检测装置，其用于检测基于所述船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于所述船体横摇现象的摇动角速度，所述摇动角速度是围绕沿所述船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自该检测装置的信号控制所述驱动装置，所述检测装置具备：摇动速度传感器，其检测所述上下方向的加速度并输出表示该上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕所述轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号，所述控制装置具备：变速收线补正单元，通过在所述渔具的收线操作时施加变速收线操作，将所述渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示所述摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示所述摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量，对通过所述变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。