一种快速提取机载LiDAR数据中建筑物三维轮廓信息的方法

摘要

本发明公开了一种利用条带划分方法对机载LiDAR点云数据进行快速滤波处理，并基于随机抽样一致性模型提取出建筑物三维轮廓信息的新方法。此方法针对机载LiDAR数据本身的高精度特点，直接对海量机载LiDAR点云数据进行处理：首先通过X方向和Y方向上的两次条带划分对机载LiDAR三维点云数据进行分类滤波，区分出地面点和非地面点；然后对非地面三维点云数据进行三角剖分，并结合分类结果进行建筑屋顶面片划分，提取出每个建筑物所包含的LiDAR点集，进而通过边缘跟踪得到每个建筑物的边缘点集；最后使用随机抽样一致性模型，从边缘点集中提取出建筑物边缘直线，形成建筑物轮廓特征线，满足数字城市三维建模等工作需要。

主权项

一种快速提取机载LiDAR数据中建筑物三维轮廓信息的方法，其特征在于，利用条带划分方法对机载LiDAR点云数据进行快速滤波处理，并基于随机抽样一致性模型提取出建筑物三维轮廓信息的新方法。