发明名称 用于对干扰和人为干扰具有减小的易感性的导航系统的方法和装置
摘要 导航系统采用结合GPS的地面基准站和近地轨道(LEO)卫星的网络。建立到GPS卫星的公共视野测距几何,其链接基准站和用户。还建立相同基准站和用户对之间的到LEO卫星的第二公共视野几何。地面站通过进行GPS和LEO卫星信号的载波相位测量,合成实时辅助信号。该辅助信息以高功率经由LEO卫星传输到用户接收机以便穿透周围的人为干扰。用户接收机锁定LEO卫星的载波相位,解调该辅助信息,然后应用载波相位测量和辅助信息来使能GPS信号的扩展相干测量。该系统从而恢复否则将丧失于人为干扰的GPS信号。
申请公布号 CN101379410B 申请公布日期 2013.02.06
申请号 CN200680050566.9 申请日期 2006.11.06
申请人 波音公司 发明人 克拉克·E·科恩;罗伯特·W·布伦利;马克·L·普西亚基;格雷戈里·M·格特;威廉·J·本切;布伦特·M·莱德维纳;巴顿·G·费雷尔;戴维·A·惠兰
分类号 G01S1/00(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I 主分类号 G01S1/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民
主权项 1.一种导航系统(200),包括:基准接收机(210);用户接收机(202);在所述基准接收机(210)和所述用户接收机(202)的公共视野中的全球定位系统GPS卫星(206),其中所述基准接收机(210)和所述用户接收机(202)接收来自所述全球定位系统GPS卫星(206)的GPS载波测距信号(208、209),其中所述基准接收机(210)配置为测量来自所述GPS卫星(206)的所述GPS载波测距信号(208、209)的相位;在所述基准接收机(210)和所述用户接收机(202)的公共视野中的第一近地轨道LEO卫星(222),其中所述基准接收机(210)和所述用户接收机(202)配置为计算从所述第一LEO卫星(222)接收的LEO载波测距信号的各自的第一和第二测量;所述用户接收机(202)配置为经由所述LEO卫星(222)接收来自所述基准接收机(210)的所述第一测量,并且应用所述第一和第二测量来获得基准和用户时钟之间的时间偏移,其中根据以下表达式,所述时间偏移连同所述基准接收机(210)测量的所述GPS载波测距信号的相位一起被用于构建由所述用户接收机(202)接收的所述GPS载波测距信号(208)的信号相位的先验估计<img file="FSB00000810485900011.GIF" wi="118" he="71" /><img file="FSB00000810485900012.GIF" wi="1714" he="98" />其中<img file="FSB00000810485900013.GIF" wi="137" he="63" />是在所述基准接收机(210)测量的所述GPS载波测距信号的相位,<img file="FSB00000810485900014.GIF" wi="88" he="60" />是从所述用户接收机(202)到所述GPS卫星的估计距离,<img file="FSB00000810485900015.GIF" wi="137" he="63" />是从所述基准接收机(210)到所述GPS卫星的估计距离,τ<sub>reference</sub>-τ<sub>user</sub>表示所述时间偏移,Δb是所述第一和第二测量中的合计测距偏差之间的差,O{<30picoseconds}表示第一和第二测量中所有误差项之间的差的总和,其为厘米级精度;其中所述先验估计用作在所述用户接收机(202)的所述载波测距信号(208)的扩展积分的基础。
地址 美国伊利诺伊州