一种起重机及其防前倾翻保护方法和装置

摘要

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机及其防前倾翻保护方法和装置，其中起重机及其防前倾翻保护方法包括：计算所述起重机的最大许可行驶速度；根据所述最大许可行驶速度计算所述起重机的发动机的最大许可转速，发动机的转速容易控制，通过控制发动机的转速来控制起重机行驶速度，操作简单；控制所述发动机的实际转速不大于所述最大许可转速。通过计算起重机最大许可行驶速度，然后通过最大许可行驶速度计算起重机发动机的最大许可转速，进而控制发动机的实际转速不大于最大许可转速，控制方法简单，能够有效解决现有技术中起重机在行驶工作过程中容易前倾翻的问题。

主权项

一种起重机防前倾翻保护方法，其特征在于，包括：计算所述起重机的重心位置；根据起重机制动器的最大制动加速度、起重机预设的最大制动距离及所述起重机的重心位置计算所述起重机在行驶过程中的最大许可行驶速度；控制所述起重机的实际行驶速度不超过所述最大许可行驶速度。