一种自动捡球机器人

摘要

本发明是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括有舵机、主动轮，控制系统包括处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风扇的上端，吸球管的下端设有吸球口，吸球管的上端设有出球口，装球腔设置在出球口的下方，主动轮的转轴与舵机的输出轴连接，主动轮装设在机器人外壳的底部，摄像头模块安装在吸球管所设出球口的上方，红外避障器模块安装在机器人外壳的两侧，摄像头模块及红外避障器模块的信号线与处理器的信号输入端连接。本发明实现对乒乓球的自动识别和自动捡取，并通过红外线避障器模块对周围环境监测，实现自动避障的功能。

主权项

一种自动捡球机器人，其特征在于包括有机器人外壳(2)、吸球装置、移动装置及控制系统，其中吸球装置包括有吸球风扇(6)、吸球管(1)、装球腔(7)，移动装置包括有舵机(9)、主动轮(10)，控制系统包括有中央处理器(11)、摄像头模块(5)、红外避障器模块(4)、电源模块(12)，其中吸球管(1)倾斜装设在机器人外壳(2)上，且位于吸球风扇(6)的上端，吸球管(1)的下端设有吸球口(15)，吸球管(1)的上端设有出球口(14)，装球腔(7)设置在出球口(14)的下方，主动轮(10)的转轴与舵机(9)的输出轴连接，主动轮(10)装设在机器人外壳(2)的底部，控制系统的摄像头模块(5)安装在吸球管(1)所设出球口(15)的上方，摄像头模块(5)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接；红外避障器模块(4)安装在机器人外壳(2)的左右两侧，红外避障器模块(4)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接，中央处理器(11)与电源模块(12)连接。