| 发明名称 | 一种纤细型机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种纤细型机器人，其包括第一臂、第二臂、设置在所述第一臂上的电机、利用所述电机来驱动所述第二臂的传动链、用于对所述第二臂进行制动的抱闸和用于进行位置检测的传感器，其中所述抱闸和所述传感器中的至少一个设置在所述传动链的输出侧。 | ||
| 申请公布号 | CN202716267U | 申请公布日期 | 2013.02.06 |
| 申请号 | CN201220368784.X | 申请日期 | 2012.07.25 |
| 申请人 | ABB技术有限公司 | 发明人 | 张佳帆;冯涛;朱珠 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 王昭林;崔华 |
| 主权项 | 一种机器人，包括第一臂、第二臂、设置在所述第一臂上的电机、利用所述电机来驱动所述第二臂的传动链、用于对所述第二臂进行制动的抱闸和用于进行位置检测的传感器，其中所述抱闸和所述传感器中的至少一个设置在所述传动链的输出侧。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||