一种可定位并操作目标物的多轨机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种可定位并操作目标物的多轨机器人及其控制方法。本发明的可定位并操作目标物的多轨机器人包括中控部分、超声发射单元、受控单元、机器手、滑轨、电动滑轮、充电线圈，机器手、超声发射单元、电动滑轮、充电线圈分别与中控部分电气连接；中控部分与受控单元之间可进行红外、蓝牙或射频通信；超声发射单元定时发射超声信号，受控单元、机器手根据该超声信号的接收时刻计算自身位置并分别发给中控部分。在中控系统的控制下，机器手可通过电动滑轮沿安装于天花板、墙壁、地面或其它平面上的滑轨移动，在一定范围的三维空间内定位、移动或操作目标物。

主权项

一种可定位并操作目标物的多轨机器人，其特征在于包括中控部分、超声发射单元、受控单元、机器手、滑轨、电动滑轮，受控单元置于目标物内部或固定于目标物表面，机器手借助安装于基部的电动滑轮，可沿安装于天花板、墙壁、地面或其它平面上的滑轨移动，机器手、超声发射单元、电动滑轮分别与中控部分电气连接。