处理医学影像的方法和装置、及影像引导机器人手术系统

摘要

通过将使用不同的医学影像捕获装置捕获的医学影像映射到彼此来产生在其中将医学影像对齐的合成影像。该合成影像可以在执行患者的诊断或机器人手术的同时用于影像引导。

主权项

一种处理医学影像的方法，该方法包括：获取使用多个不同的多模态医学影像捕获装置针对预定器官捕获的医学影像；从每个医学影像中提取包括在每个医学影像中的预定器官的表面信息；使用提取的表面信息来映射每个医学影像；以及基于映射结果产生在其中已经将医学影像对齐的合成影像。