机械手夹紧力在线检测装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手夹紧力在线检测装置，主要用于对机械手的夹紧力进行在线检测。目前还没有一种结构简单，设计合理，性能可靠，适用面广，检测精度高的机械手夹紧力在线检测装置。本实用新型的特点在于：包括压盖、显示屏、称重传感器、活套、压簧、导杆和棘爪，所述棘爪中设置有一个棘爪孔，该棘爪孔为通孔结构，称重传感器通过压盖固定在棘爪的棘爪外侧，所述显示屏固定在棘爪的棘爪外侧，该显示屏通过导线和称重传感器连接，所述活套、压簧和导杆依次安装在棘爪的棘爪孔中，活套与称重传感器配合，导杆的前端裸露在棘爪的棘爪内侧的外面。本实用新型的结构设计合理，性能可靠，适用面广，传递力大，操作容易，检测精度高。

主权项

一种机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：包括压盖、显示屏、称重传感器、活套、压簧、导杆和棘爪，所述棘爪中设置有一个棘爪孔，该棘爪孔为通孔结构，所述称重传感器通过压盖固定在棘爪的棘爪外侧，所述显示屏固定在棘爪的棘爪外侧，该显示屏通过导线和称重传感器连接，所述活套、压簧和导杆依次安装在棘爪的棘爪孔中，所述活套与称重传感器配合，所述导杆的前端裸露在棘爪的棘爪内侧的外面。