包装桶机械手

摘要

本实用新型的包装桶机械手，包括挂钩，牵引支架，连杆机构，夹持块，吊挂杆，横梁，推把；牵引支架上部通过销轴联接挂钩，下部通过螺纹联接吊挂杆，吊挂杆的另一端与横梁为相对横梁纵向槽式活动联接；连杆机构一端通过销轴联接于牵引支架正反面，另一端通过销轴联接夹持块，夹持块夹持面为弧面；横梁两端分别与连杆机构靠近夹持块一端通过销轴与连杆机构联接；横梁的一端固定焊接一推把，通过推动推把可移动横梁，从而可调整吊挂杆与横梁的相对位置。本实用新型结构简单，易操作，降低了劳动强度，保护了人员安全。

主权项

一种包装桶机械手，其特征是包括挂钩（1），牵引支架（3），连杆机构（5），夹持块（7），吊挂杆（11），横梁（6），推把（9）；牵引支架（3）上部通过销轴（2）联接挂钩，下部通过螺纹联接吊挂杆（11），吊挂杆的另一端与横梁（6）为相对横梁纵向槽式活动联接；连杆机构（5）配对设置四根短杆和四根长杆，短杆一端分别通过销轴（4）联接于牵引支架（3）正反面，另一端分别通过销轴（10）与长杆联接，四根长杆另一端两两对应并通过销轴（8）联接夹持块（7）；横梁（6）两端分别与长杆靠近夹持块（7）一端通过销轴（10）联接于两两对应的长杆之间；横梁（6）的一端固定联接一推把（9）。