| 摘要 |
本发明提供一种力感应握持装置，系配置于一被动式行动辅具，力感应握持装置包括至少一杆体、复数个盖片及复数个力感测元件。杆体包含至少四个安装面，每一安装面供至少四片盖片平行排列设置，利用每一盖片之第二卡合部固定于安装面之第一卡合部上，且安装面与此些盖片不接触，每一力感测元件位于第一卡合部与第二卡合部之间，藉由使用者之手部握持并施力于此些盖片上，些力感测元件系侦测手部的握力及握力分布以产生对应之力感测参数，并将力感测参数传送给一辨识控制模组以辨识一使用者意图，进而依使用者意图能更平顺、更省力地操作被动式行动辅具。 |
