| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé de rénovation de conduits d'eaux usées (10) dotées de dérivations (12) à l'aide d'un robot (14) utilisé pour rénover les conduits, dans le cadre duquel la zone de transition défectueuse est remplie au moyen d'une matière durcissable, laquelle sert à étanchéifier l'emplacement défectueux. Selon l'invention, on utilise comme matière durcissable une résine à deux composants (26) constituée d'une résine élastique, dans laquelle sont rajoutés des granulats minéraux. L'invention concerne en outre un robot (14) utilisé pour rénover les conduits aux fins de la mise en œuvre dudit procédé.</p> |
