摘要 |
Predmet patenta je elektronska naprava namenjena zaznavanju opravljanja dela z delovno mehanizacijo, ki jo sestavljajo vsaj mikrokrmilnik (12), inercialni senzor za zaznavanje pospeškov in rotacije v treh prostorskih oseh (11) ter vhodno izhodna enota (13), ki je namenjena povezovanju elektronske naprave z drugimi napravami (14) z namenom sporočanja podatkov stanja obratovanja ali ne obratovanja delovne mehanizacije. Delovanje analizne funkcije (24), ki je sprogramirana v mikrokrmilnik (12) obsega zajempodatkov inercialnega senzorja o rotaciji (21) in podatkov o pospešku (22) v treh oseh, nato pa združevalna funkcija (23) podatke iz treh različnih osi sešteje in iz absolutnih vrednosti pretvori v vrednost spremembe v primerjavi s predhodno zajeto meritvijo. Analizna funkcija v naprej nastavljenih časovnih intervalih izračuna metrike povprečja, standardnega odklona in variance, ki jih nato primerjalna funkcija (25) primerja s shranjenimi kalibracijskimi podatki (27). V primeru, da so vsaj štiri novoizračunane vrednosti večje od shranjenih vrednosti, javi diskretno stanje, da stroj opravlja delo (29) oziroma v nasprotnem primeru javi diskretno stanje, da stroj miruje (28). Elektronska naprava je lahko vgrajena v enotno ohišje in togo pritrjena na šasijo ali togo pritrjena na gibljive dele delovne mehanizacije. Elektronska naprava omogoča shranjevanje kalibracijskih podatkov, z namenom kasnejše primerjave s pomočjo primerjalne funkcije, pri čemer zahtevo po kalibraciji napravi sporočimo preko vhodnoizhodne enote (13) nato pa primerjalna funkcija (25) izračunano povprečje, standardni odklon in varianco shrani v mikrokrmilnik (12) kjer shranjeni kalibracijski podatki (27) ostanejo shranjeni do naslednje zahteve po kalibraciji (30). |