Autonome Konvoitechnik für Fahrzeuge

摘要

Ein Verfahren zum autonomen Geleiten von Fahrzeugen, die entlang einer Route fahren, wobei ein Leitfahrzeug mit mindestens einem Folgefahrzeug in Kommunikation steht. Das mindestens eine Folgefahrzeug empfängt eine Kommunikation in Bezug auf eine Zielversatzposition und Routendaten. Nachführungsdaten werden erzeugt und von Borderfassungsvorrichtungen des mindestens einen Folgefahrzeugs abgeleitet, die einen zurückgelegten Weg des Leitfahrzeugs umfassen, der durch das mindestens eine Folgefahrzeug erfasst wird. Die Routendaten werden mit den Nachführungsdaten zum Identifizieren einer Genauigkeit zwischen den Routendaten relativ zu den Nachführungsdaten verglichen. Eine eingestellte Zielversatzposition und ein Satz von Trajektorientpunkten, der einen Trajektorienfahrweg von einer aktuellen Position des mindestens einen Folgefahrzeugs zur eingestellten Zielversatzposition vorsieht, werden auf der Basis der Genauigkeit zwischen den Routendaten und den Nachführungsdaten bestimmt.