STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE

摘要

Ein Kraftfahrzeug umfasst Aktuatoren für Radantrieb, Lenkung und Fahrwerk. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem (10) weist eine Anforderungsebene (20) auf, die ausgebildet ist, einen Sollbewegungsvektor (MV) zu ermitteln. Das Steuerungssystem (10) umfasst ferner eine Kontrollebene (30), der für vorgegebene Bewegungsrichtungen des Kraftfahrzeugs jeweils eine Regelungseinheit (32, 34, 36) zugeordnet sind, wobei die Regelungseinheiten (32, 34, 36) jeweils ausgebildet sind, abhängig von dem Sollbewegungsvektor (M V) einen Kräftevektor (F_V) zu ermitteln. Das Steuerungssystem (10) umfasst ferner eine Ansteuerebene, die ausgebildet ist, abhängig von den ermittelten Kräftevektoren (F_V) jeweilige Stellgrößen (av) für die Aktuatoren zu ermitteln.