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Verfahren zum Bestimmen eines Zielwinkels (b) eines Objekt (5a, 5b) mittels eines Ultraschallsensors (3), wobei der Zielwinkel (b) ein Winkel zwischen einer durch den Ultraschallsensor (3) und das Objekt (5a, 5b) verlaufenden Verbindungslinie (6a, 6b) und einer durch den Ultraschallsensor (3) verlaufenden Referenzlinie (7) ist, mit den Schritten: – Senden eines ersten Sendesignals (8a) mit einer vorgegebenen ersten Abstrahlcharakteristik (12, 13) durch den Ultraschallsensor (3) und Empfangen eines ersten Reflexionssignals (9a), welches das vom Objekt (5a, 5b) reflektierte erste Sendesignal (8a) ist, – Senden eines zweiten Sendesignals (8b) mit einer vorgegebenen und von der ersten unterschiedlichen zweiten Abstrahlcharakteristik (12, 13) durch den Ultraschallsensor (3) und Empfangen eines zweiten Reflexionssignals (9b), welches das vom Objekt (5a, 5b) reflektierte zweite Sendesignal (8b) ist, und – Bestimmen des Zielwinkels (b) in Abhängigkeit vom ersten (9a) und zweiten Reflexionssignal (9b), dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen den jeweiligen Amplituden...
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