摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zum Steuern der Längsbewegung eines schienengebunden Fahrzeugs (1), welche wenigstens zwei Antriebsräder (2, 3) aufweist, die an einer gemeinsamen Schiene (4) geführt sind, wird vorgeschlagen, den am dem langsamer laufenden Antriebsrad (2, 3) eingestellten Drehmoment-Sollwert zu einem Drehzahl-Sollwert (17) durch den Drehmoment-Sollwert des schneller laufenden Antriebsrad (2, 3) zu dem Drehzahl-Sollwert (17) zu begrenzen.</p> |