包括工具法兰的工业机器人和用于工业机器人的工具法兰

摘要

本发明涉及设置在工业机器人的臂上用于将工具连接到该臂的工具法兰(1)。该工具法兰(1)包括主体(2)，主体(2)具有被适配为连接到该工具的主表面(3)。此外，工具法兰(1)包括从主表面(3)凸出的突起(5)，突起(5)被设置为接合被设置在该工具中的凹进处以在该工具与该工具法兰(1)之间提供旋转对齐。工具法兰(1)具备贯穿该突起(5)和该主体(2)的通孔，并且该工具法兰(1)被适配为接收被设置为向该工具分配处理介质的管道(8)并且连接到设置在该工具上的对应的处理介质连接器。

主权项

一种被设置在工业机器人(41)的臂(42)上用于将工具(31)连接到所述臂(42)的工具法兰(1)，其中所述工具法兰(1)包括：‑主体(2)，其具有被适配为连接到所述工具(31)的主表面(3)，以及‑突起(5)，其从所述主表面(3)凸出并且被设置为与被设置在所述工具(31)中的凹进处接合以提供所述工具(31)与所述工具法兰(1)之间的旋转对齐，其特征在于，所述工具法兰(1)设有：‑通孔(11)，所述通孔(11)贯穿所述突起(5)和所述主体(2)，并且被适配为接收被设置为向所述工具(31)分配处理介质的管道(8)并且连接到设置在所述工具(31)上的对应的处理介质连接器。