基于射频识别技术的行车定位装置及方法

摘要

本发明涉及行车控制领域，尤其涉及一种行车定位装置及方法。一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括射频识别天线、射频识别读写器、电子标签和主控计算机，射频识别读写器分别固定安装在大车和小车上，所述主控计算机通过射频识别读写器与射频识别天线相连，所述电子标签安装在行车轨道和大车上。一种基于射频识别技术的行车定位方法，定义空间坐标系，坐标系相配合的位置上设置电子标签，在电子标签内部事先写入位置数据信息，通过射频识别天线读取电子标签实现对行车的自动定位。本发明是一种非接触式的定位技术，避免了机械装置带来的磨损与误差，通过往电子标签内写入相关信息，不但可以实现定位功能，而且还可以反映出当前物料堆垛与行车状态信息。

主权项

一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括行车轨道(1)、大车(2)、小车(3)、吊具(4)和支架(5)，所述行车轨道(1)固定在支架(5)上，行车轨道(1)为一对平行设置的轨道梁，所述大车(2)架设在行车轨道(1)上沿行车轨道(1)进行直线往复运动，所述小车(3)安装在大车(2)上，小车(3)在大车(2)上进行直线往复运动，小车(3)运动方向与大车(2)运动方向相垂直，小车(3)与大车(2)的运动方向构成的平面与地面平行，所述吊具(4)安装在小车(3)上，吊具(4)运动方向与地面垂直，其特征是：该行车定位装置还包括射频识别天线(6)、射频识别读写器(7)、电子标签(8)和主控计算机，所述射频识别读写器(7)共有两个，两个射频识别读写器(7)分别固定安装在大车(2)和小车(3)上，所述主控计算机通过射频识别读写器(7)与射频识别天线(6)相连，所述电子标签(8)等间距排列安装在行车轨道(1)和大车(2)上，安装在大车(2)上的射频识别读写器(7)与行车轨道(1)上的电子标签(8)相配合，安装在小车(3)上的射频识别读写器(7)与大车(2)上的电子标签(8)相配合。